Appleの自動運転車のパフォーマンスは結局それほど悪くないかもしれない

自動運転車プロジェクトに関するAppleの予備的な離脱データ 昨日浮上 多数の離脱を指摘し、今日、DMVは会社からの完全な離脱レポートを共有し、Appleの自動運転車のテストに関するより多くの洞察を提供しています。

離脱レポートは、自動運転車が離脱した回数を追跡し、安全運転者に制御を戻すか、車両の安全運転者が干渉した回数を追跡します。

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昨日の情報によると、Appleは離脱に関して最悪のランクでしたが、Appleは現在詳細を提供しています[ PDF ]その離脱報告手順と年の半ばに行われたいくつかの変更を説明します。

2017年4月から2018年6月までの期間、Appleの車両は24,604マイルを自律走行し、40,198回の手動による乗っ取りと36,359回のソフトウェアの解放を経験しました。これは、他社からの解放レポートに基づくと比較的高い数値です。

ただし、2018年7月の時点で、Appleは離脱の総数の報告を停止し、代わりに「重要な離脱」、つまり安全関連のイベント（別名事故）または道路規則違反につながる可能性のある離脱に焦点を合わせ始めました。 。

このメトリックを使用すると、Appleの車両は2018年7月以来56,135マイルを走行し、28の「重要な離脱」のみが報告されています。これらの「重要な離脱」のうちの2つは、実際にはAppleの車両のせいではない軽微な衝突でした。 1つは2018年8月に発生し、もう1つは2018年10月に発生しました。

Appleの改訂されたレポートのしきい値では、完全なデータをカウントした場合の1.1マイルごとと比較して、同社の車は2005マイルごとに1回だけ重要な離脱を経験しました。他の企業がAppleの新しい標準と同様のしきい値を使用している場合、Appleのランクははるかに高くなります。

アップルの離脱報告と他社の結果を直接比較することは、離脱を報告するための基準がないため困難です。何が離脱を構成し、どの離脱を報告する必要があるかを決定するのは、個々の企業次第です。

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ただし、AppleがDMVのカバーレターで述べているように、Appleの車両はテストの初期段階にあることは明らかです。

Appleによれば、安全性は「最優先事項」であり、システムが「すべての条件と状況」でまだ動作できないため、解放へのアプローチは「保守的」です。

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Appleのテストパラメータでは、システムが現在の機能を超えるシナリオに遭遇したときはいつでも、ドライバーが車両を手動で制御する必要があります。エラーや問題が発生した場合、車両自体も自己監視し、制御をドライバーに戻します。

ドライバーが引き継ぐ状況には、緊急車両、建設区域、または道路内の予期しない物体の出現が含まれます。これは、Appleの車両がこれらの障害物を自己ナビゲートできないためです。

自律型ソフトウェアは、オブジェクトを十分に追跡できない場合、経路計画システムを使用して動作計画を生成できない場合、車両システムが期待どおりに応答しない場合、および通信の問題がある場合に、制御を引き継ぎます。

Appleは現在62台以上の車両を出回っていますが、自律的なソフトウェアテストが続くにつれて、その数は2019年に増加する可能性があります。 AppleはDMVに年次離脱レポートを提供する必要があるため、2020年初頭に同社の2019年の業績を確認し、改善点を探すことができます。